Lucas era inseparável de Paulo e foi seu colaborador na pregação do Evangelho, como ele próprio evidencia, não para se glorificar, mas impelido pela verdade. […] No relato da viagem com Paulo conta as situações com toda a precisão possível. […] Estando presente em todos os acontecimentos, Lucas registrou-as de maneira precisa; não se pode encontrar nele mentira nem orgulho, porque todos aqueles fatos eram conhecidos.

Santo Irineu de Lyon.